馬達採用直接驅動無須減速機構。馬達和荷重之間有極佳的剛性連接，搭配伺服驅動控制可發揮極佳加速度及運動的平穩性。 由於中空軸的形式，特別適用於自動化任務，可從中空軸跑線或穿過相關配件。使用交叉滾柱軸承，兼具高扭力和高動態特性。
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